自动存包柜主板和继电器板的振荡频率为, 选二, 值取为℃ 。控制液晶显示屏显示数据时, 首先要把显示驱动控制器指令写入相关指令寄存器中。通过相关指令设置页地址和列地址, 唯一确定显示中的一个单元, 这样就可用读写指令读出该单元的内容或向该单元写进一个字节数据。
本系统西文采用字符显示,中文采用字符显示。 控制系统需记录存取包时间, 并在空闲时显示时钟, 因而选用了提供实时时钟。内设日历时钟信息寄存器, 通过读写这些寄存器, 可读出当时的时间信息或更新、修改保存的日历时钟信息。继电器板软件设计继电器板根据主板发送的控制命令, 实现驱动箱门开关即开箱、红外检测箱内是否有物、检测箱门开关状态等功能, 并将操作结果反馈给主板。主程序对系统进行初始化。中断服务程序包括定时器功中断程序和串行中断程序两部分。串行中断程序接收主板发送的控制命令, 调用处理子程序完成相应功能。定时器功中断程序实现对各种异常情况的检测, 并将检测结果通过串行通信反馈给主板。下面以定时器功中断程序为例介绍本系统的检测功能。图为定时器功中断程序流程图。在管理员管理过程中, 系统关闭检测功能。除此外, 每次定时中断, 系统根据所处状态进行检测。系统检测到箱门打开, 若是日常检控过程中则向主板发送异常开门报警若是门未关报警状态则继续报警若是存取包过程中则将状态改为开箱成功状态并启动定时开门延时。定时到箱门仍未关, 则向主板发送门未关报警, 并将状态设为门未关报警状态。系统检测到箱门关闭, ‘若是门未关报警状态则撤消报警若是存取包过程中, 箱门未能成功打开则向主板反馈开箱失败信息若是开箱后箱门再次关闭, 说明存取包结束, 检测箱内是否有物若是存包过程中, 检测到无物则报警若是取包过程中, 检测到箱内仍有物则报警。处理子程序实现打开指定箱门、检测箱门开关状况、检测指定箱内是否有物、发送和接收串行命令等功能。
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